Egzoszkielety potrafią dziś sporo i stale zmniejszają swoje gabaryty. Część z nich powstaje do pomocy poruszania się osobom niepełnosprawnym (ciekawostka: pisząc ten artykuł oglądam właśnie konferencję Tomasza Golloba, który po 7 miesiącach od wypadku pokazał się publiczne po poważnym wypadku kręgosłupa). Rozwijane są też technologie robotów do zdalnego sterowania kończynami. Toyota pokazała właśnie model, który chce odwzorowywać ruch niemal całego ciała. Poznajcie T-HR3 – konstrukcję współpracującą z goglami VR i bardzo precyzyjnym przekazem odruchów.
To pierwsza tak poważna próba stworzenia robota, którego pierwowzory mogliśmy zobaczyć w takich filmach jak Obcy: ósmy pasażer Nostromo, czy w Avatarze. Niektóre rozwiązana Toyoty mogą też przypominać film Surogaci, ale do tego jeszcze daleka droga. Stacja dla człowieka jest stacjonarna, ale sam robot może się poruszać (a nawet balansować). Mechanizmy przenoszą ruch rąk i nóg oraz korpusu. Gogle z kolei pozwalają czuć otoczenie z perspektywy robota, by możliwa była interakcja ze światem widzianym z poziomu humanoidalnego urządzenia.
Projekt powstał jako platforma „przyjaznego i pomocnego robota”, który ma funkcjonować z ludźmi. Być może operator lepiej obsłuży potrzebujących w ich domach przez zdalne narzędzia niż całkowicie niezależny model (np. taki z AI). Kto wie? Może takie rozwiązana zastąpią wyjścia ludzi w skafandrach w przestrzeni kosmicznej? Toyota zademonstrowała możliwości mimiki ruchów w czasie rzeczywistym, a przecież to dopiero początki. Master Maneuvering System umożliwia kontrolowanie robota przy użyciu szesnastu sensorów i ciekawej konstrukcji.
Stacja posiada mechanizmy „force feedback”, czyli zwracające pewne odczucia z robota. Mają one pomóc w kontrolowaniu kończyn. Dzięki temu uzyskiwana jest informacja na temat użycia siły. To prawdopodobnie największe wyzwanie. Chodzi przecież o bezpieczeństwo i dokładność. Czy to wstęp do przeskakiwania w sztuczne ciało? Jeszcze sporo pracy nad konkretnym szkieletem, ale pierwsze rozwiązania dają już pewne informacje i dane do rozwijana kolejnych, bardziej zaawansowanych generacji. T-HR3 będzie można zobaczyć na International Robot Exhibition w Tokio, które odbędą się 29 listopada.
źródło: Toyota
